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四門自動安裝系統

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四門自動安裝系統是適用于汽車車門自動裝載的視覺引導系統,利用結構光三維測量原理,通過獲取車體及待裝配車門上選定點的三維信息,解算實際裝配時的空間偏移量,從而進行機器人軌跡修正,使得機器人能夠準確進行車門裝配。 本系統針對汽車裝配中四門自動安裝的需求,實現調整線上白車身四門的機器人自動安裝。系統保證了安裝工藝的一致性,以及車門與車身之間間隙均勻,同時可實現自動檢測裝配后的間隙面差,后道工位無需再對間隙進行調整。解決了因裝配人員操作熟練程度不同導致的裝配誤差隨機性較大、裝配位置不當等,而引起車門關閉時產生異響、磨損,車內密封性差等問題。

  • 四門自動安裝組合傳感器

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